La Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de Personas con Discapacidad (en adelante, Fundación ONCE), tiene por objeto promover el desarrollo de programas que fomenten la inserción laboral e inclusión social de las personas con discapacidad. La Fundación Pedro Zerolo tiene como principal misión mantener, preservar y divulgar la figura y el legado de Pedro Zerolo, la memoria histórica de su lucha permanente por la conquista de los derechos de Lesbianas, Gays, Transexuales, Bisexuales e Intersexuales (LGTBI) en España y los Derechos Civiles. La Cinemateca Pedro Zerolo tiene la finalidad de ser un punto de encuentro y visibilidad de la diversidad, promoviendo actividades de sensibilización a través del cine como herramienta de cambio social.

A tal fin, la Fundación ONCE y la Fundación Pedro Zerolo expresan su acuerdo en aunar sus esfuerzos dentro del ámbito de sus respectivas competencias, con el fin de contribuir a la mejora de las condiciones de vida, la igualdad real y efectiva y la lucha contra la múltiple discriminación por razón de discapacidad y orientación sexual, identidad de género o expresión de género, para lo cual están interesadas en instituir unos Premios, bajo la denominación de PREMIO Roberto Pérez Toledo (RPT – Mi Vida Rueda) otorgados por la Fundación ONCE, la Fundación Pedro Zerolo y la Cinemateca Pedro Zerolo, que constituyen un reconocimiento a la persona, entidad u organización en el ámbito audiovisual, que destaque por la defensa de la igualdad y los derechos humanos de las personas con discapacidad LGTBI+ y de sus familias